Les chemins balisés à st Antonin sont presque tous communaux. Ils sont accessibles aux VTT.
Certains de ces sentiers, qui montent sur les falaises du Roc d'Anglars ou au calvaire, nécessitent une bonne pratique du VTT.
L'office de tourisme vend la carte et le topo guide de l'espace Viaur Aveyron (entre Najac et Laguépie): Espace VTT- FFC/ 26 circuits VTT Prix de vente: 3€